První písemná zmínka o obci Ctiboř pochází z roku 1375, kdy tachovský měšťan Filip přenášel plat k tachovskému kostelu mj. i z některých dvorů této vsi.
V 15. a 16. století zde byla tvrz. Zdejší panské sídlo stávalo nejspíše v prostoru návsi, která nebyla původně zastavena žádnými usedlostmi. Jméno Ctiboř pochází od slovanského vazala hradu Tachov. Roku 1431 daroval císař Zikmund Václavu Filibérovi ve vsi Ctiboř 16 dvorů a tudíž sedění. Tento majetek po něm přebral syn Jan. Záhy po jeho smrti získali ves páni z Gutštejna, kteří Ctiboř prodávají s příslušenstvím Volfovi Perglárovi. Jeho syn prodal roku 1578 rodinný majetek Zikmundovi z Trautenbergu, tato rodina vlastnila až do 30ti leté války. Barbara von Trautenberg založila po r. 1618 nové panství Horní- Jadruž- Ctiboř a Neblažov. Toto nové panství přechází před r. 1628 na hraběte Schlicka z Plané a pak r. 1665 na hraběte Sinzendorfa a tvoří tak panství Planá- Kočov- Trebel.
Vedle několika malých řemeslníků se obyvatelé Ctiboře živili hlavně zemědělstvím. V roce 1926 byla obcí vystavena místní kaple Božského srdce Páně podle návrhu architekta A. Schneidera. Po 2.sv. válce došlo k odsunu německých obyvatel a k osídlení Ctiboře českými přistěhovalci z vnitrozemí, nejvíce ze Šumavy a východních Čech.
Zdroj: autor znaku obce Miroslav J.V. Pavlů, heraldik